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崗位職責：
①參與協(xié)作機器人及自動化系統(tǒng)的運動控制與驅(qū)動開發(fā)和調(diào)試。
②協(xié)助或負責電機驅(qū)動、伺服控制、軌跡規(guī)劃的實現(xiàn)和實驗驗證；
③編寫控制系統(tǒng)測試、標定與性能評估報告；
④參與機器人柔性裝配、測試、搬運等任務的控制系統(tǒng)方案設計與性能優(yōu)化；
⑤協(xié)助將AI算法（自適應控制、軌跡學習、異常檢測等）應用于柔性裝配、測試等任務。
崗位要求：
①本科及以上學歷，自動化、電氣工程、控制科學與工程、機器人工程等相關專業(yè)；
②掌握自動控制原理、電機與拖動、電力電子基礎，熟悉常見運動控制理論，理解電機控制與傳感反饋；
③了解機器人運動學、動力學建模與軌跡規(guī)劃；
④熟悉C/C 或Python，有嵌入式控制、運動控制或ROS項目經(jīng)驗優(yōu)先；
⑤對EtherCAT、CANopen、實時系統(tǒng)（RTOS）等工業(yè)通信協(xié)議和系統(tǒng)有基礎理解；
⑥對AI控制、強化學習、智能規(guī)劃等新型控制技術感興趣；
⑦具備跨專業(yè)學習能力（機械、電氣、控制之間能快速銜接）；
⑧團隊合作與溝通能力強，能在快速變化的項目中承擔多角色任務；
⑨具備工程思維與實踐精神（愿意動手、能解決問題）；
⑩對AI控制、強化學習、智能規(guī)劃等新型控制技術感興趣。
加分項：
①有STM32、DSP、或ROS2控制系統(tǒng)經(jīng)驗；
②有控制算法或驅(qū)動系統(tǒng)調(diào)試經(jīng)歷。