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二、核心職責?
·伺服核心控制算法研發?
主導永磁同步電機（PMSM）核心控制算法設計，包括磁場定向控制（FOC）、三環（位置 / 速度 / 電流）閉環控制、空間矢量脈寬調制（SVPWM）等，優化算法參數以提升系統動態響應（如階躍響應超調量≤5%、調節時間≤100ms）與控制精度（位置誤差≤0.01mm，速度波動≤0.5%）；?
研發先進補償與自整定算法：針對負載擾動、摩擦力矩、電機參數漂移等問題，設計自適應抗擾算法（ADRC）、摩擦力補償算法；開發參數自整定功能，實現伺服系統上電后自動識別電機參數（電阻、電感、轉動慣量）并匹配最優控制參數；?
適配細分應用場景算法：針對機床主軸（高速高精度）、機器人關節（低慣量高扭矩）、新能源裝備（長時穩定運行）等場景，定制專項算法方案，解決場景化技術痛點（如機床高速啟停抖動、機器人關節換向沖擊）。?
·算法仿真與驗證落地?
基于 MATLAB/Simulink 搭建伺服系統仿真模型，完成算法離線仿真（如穩定性分析、頻域特性分析）與參數迭代，輸出仿真報告；?
負責算法硬件在環（HIL）測試與實機調試：將算法代碼移植至嵌入式平臺（TI C2000、STM32、Renesas RH850 等），配合硬件工程師搭建測試平臺，使用示波器、電機測試系統（如測功機）驗證算法性能，迭代優化代碼以滿足產品指標；?
參與伺服產品可靠性測試：針對算法層面的異常場景（如過載、欠壓、電機堵轉），設計保護算法（過流保護、過壓保護、堵轉保護），并通過高低溫（-20~60℃）、振動（50Hz）等環境測試驗證算法穩定性。?
·算法性能優化與問題攻堅?
分析量產產品算法相關故障（如低速爬行、高速失步、電流諧波過大），通過數據采集（如電機電流、轉速波形）與算法邏輯排查，輸出優化方案并推動落地；?
優化算法實時性與資源占用：在嵌入式平臺上優化代碼執行效率（如電流環周期≤100μs），平衡算法復雜度與 CPU / 內存資源占用，確保系統多任務（算法執行、總線通信、故障診斷）并行穩定運行；?
跟進行業前沿算法技術（如模型預測控制 MPC、無傳感器控制、AI 優化控制），開展技術預研并評估落地可行性，形成技術預研報告。?
·跨部門協作與技術沉淀?
跨部門協同：與硬件工程師確認算法對硬件資源（如 ADC 采樣速率、PWM 輸出精度）的需求；與軟件工程師同步算法接口規范，確保算法代碼與底層驅動、應用層軟件兼容；與測試部門制定算法性能測試標準（如動態響應、精度、穩定性測試流程）；?
技術文檔輸出：編制算法設計說明書、仿真報告、調試手冊、參數配置指南，沉淀算法研發知識庫；參與專利申報，提煉算法創新點并撰寫專利交底書。?

三、任職要求?
1. 基本條件?
本科及以上學歷，自動化、控制工程、電氣工程及其自動化、應用數學等相關專業（碩士學歷優先）；?
5 年以上伺服驅動器 / 電機控制算法研發經驗，至少主導 1 款伺服產品從算法設計到量產落地全流程，熟悉伺服產品開發周期與技術標準（如 GB/T 14537、IEC 61800）；?
具備獨立解決復雜算法問題的能力，能適應項目迭代節奏，良好的跨部門溝通與協作意識。?
2. 核心技能（必備）?
精通永磁同步電機數學模型與控制原理，熟練掌握 FOC、三環控制、SVPWM 等核心算法，具備算法代碼（C/C ）編寫與嵌入式平臺（TI C2000/STM32 優先）移植經驗；?
熟練使用 MATLAB/Simulink 進行伺服系統建模與仿真，掌握控制系統分析工具（如 PID Tuner、Control System Toolbox）；?
具備伺服系統實機調試經驗：能使用示波器（如泰克 DPO2024）、總線分析儀等設備，完成算法性能測試與問題排查；?
了解工業實時總線（如 EtherCAT、CANopen/CiA402）的算法適配要求，能實現算法與總線通信的同步控制（如分布式時鐘同步下的位置指令響應）；?
熟悉伺服產品常見故障（如失步、抖動、過流）的算法層面排查思路，具備故障根因分析與方案優化能力。?

3. 加分項?
有機器人關節伺服、高精度機床伺服、新能源（光伏 / 鋰電）裝備伺服算法研發經驗；?
掌握無傳感器控制算法（如滑模觀測器、高頻注入法）、模型預測控制（MPC）或 AI 優化算法（如神經網絡參數整定）；?
具備硬件在環（HIL）測試平臺搭建與測試腳本（Python/LabVIEW）開發經驗；?
熟悉功能安全標準，有伺服算法安全設計（如安全轉矩關斷 STO）經驗；?
擁有伺服控制相關發明專利或核心技術論文（第一作者優先）。