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核心職責(zé)?
·軟件架構(gòu)與核心開(kāi)發(fā)?
主導(dǎo)伺服驅(qū)動(dòng)器軟件全生命周期開(kāi)發(fā)，負(fù)責(zé)架構(gòu)設(shè)計(jì)、模塊劃分、接口定義，輸出高可復(fù)用、高可靠性的軟件框架（基于 ARM/DSP/FPGA 平臺(tái)）；?
攻堅(jiān)核心控制算法：實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向控制（FOC）、三環(huán)控制（位置 / 速度 / 電流）、SVPWM 調(diào)制，優(yōu)化參數(shù)自整定、抗擾補(bǔ)償、軌跡規(guī)劃等關(guān)鍵算法，提升系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)與控制精度；?
·開(kāi)發(fā)底層驅(qū)動(dòng)模塊：包括 PWM、ADC、編碼器接口、SPI/I2C 等外設(shè)驅(qū)動(dòng)，適配 TI C2000、STM32、Renesas 等主流芯片平臺(tái)，保障軟硬件協(xié)同性能。?
工業(yè)總線與通信協(xié)議?
負(fù)責(zé) EtherCAT/CANopen/Profinet 等工業(yè)實(shí)時(shí)總線的協(xié)議棧集成與優(yōu)化，實(shí)現(xiàn) PDO 映射、分布式時(shí)鐘（DC）同步、CiA402 協(xié)議適配，確保低延遲（≤1ms）、高可靠性通信；?
兼容 Modbus-RTU、EtherNet/IP 等通用協(xié)議，解決多設(shè)備互聯(lián)的兼容性問(wèn)題，支撐伺服系統(tǒng)與 PLC、MES 系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互。?
·算法仿真與性能優(yōu)化?
運(yùn)用 MATLAB/Simulink 搭建電機(jī)控制系統(tǒng)模型，進(jìn)行算法仿真、參數(shù)辨識(shí)與穩(wěn)定性分析，將仿真成果高效轉(zhuǎn)化為嵌入式代碼；?
針對(duì)高速、高精度場(chǎng)景（如機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)），優(yōu)化代碼執(zhí)行效率與實(shí)時(shí)性，解決伺服抖動(dòng)、響應(yīng)滯后、負(fù)載擾動(dòng)等復(fù)雜技術(shù)難題。?
·功能安全與量產(chǎn)落地?
遵循 IEC 61508、ISO 13849 功能安全標(biāo)準(zhǔn)，設(shè)計(jì)軟件安全機(jī)制（如故障診斷、安全停機(jī)），參與產(chǎn)品認(rèn)證全流程；?
主導(dǎo)軟件測(cè)試方案制定、現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與問(wèn)題閉環(huán)，配合生產(chǎn)部門完成小批量試產(chǎn)與量產(chǎn)交付，輸出技術(shù)文檔（需求規(guī)格書、測(cè)試報(bào)告、用戶手冊(cè)）。?
·技術(shù)領(lǐng)導(dǎo)力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作?
主導(dǎo)技術(shù)預(yù)研與攻關(guān)，跟蹤伺服領(lǐng)域前沿技術(shù)（如無(wú)感算法、AI 優(yōu)化控制），沉淀技術(shù)專利與標(biāo)準(zhǔn)化方案；?
指導(dǎo)初級(jí) / 中級(jí)工程師開(kāi)展開(kāi)發(fā)工作，參與需求評(píng)審與技術(shù)方案討論，推動(dòng)跨部門（硬件、測(cè)試、銷售）協(xié)同效率提升。?
任職要求?
1. 基本條件?
本科及以上學(xué)歷，自動(dòng)化、電氣工程、電子信息、控制工程、計(jì)算機(jī)等相關(guān)專業(yè)（碩士?jī)?yōu)先）；?
8 年以上伺服驅(qū)動(dòng)器 / 變頻器 / 電機(jī)控制領(lǐng)域嵌入式軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，至少主導(dǎo) 2 款以上伺服產(chǎn)品從 0 到 1 量產(chǎn)落地，熟悉產(chǎn)品開(kāi)發(fā)全流程；?
具備良好的問(wèn)題分析能力、跨團(tuán)隊(duì)溝通能力，抗壓性強(qiáng)，能主導(dǎo)復(fù)雜技術(shù)難題攻關(guān)。?
2. 核心技能（必備）?
精通 C/C 嵌入式開(kāi)發(fā)，熟練掌握 ARM/DSP/FPGA 平臺(tái)編程，具備 TI C2000、STM32、SPC5x 等芯片實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，熟悉 RTOS（FreeRTOS/VxWorks/μC/OS）應(yīng)用開(kāi)發(fā)；?
深入理解永磁同步電機(jī)（PMSM）數(shù)學(xué)模型與控制原理，精通 FOC、三環(huán)控制算法設(shè)計(jì)與參數(shù)整定，具備滑模觀測(cè)器、卡爾曼濾波、高頻注入等先進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)經(jīng)驗(yàn)；?
熟練掌握至少 1 種工業(yè)實(shí)時(shí)總線協(xié)議（EtherCAT 優(yōu)先），具備協(xié)議棧移植、PDO 映射優(yōu)化、分布式時(shí)鐘同步調(diào)試經(jīng)驗(yàn)，熟悉 CANopen/CiA402 協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；?
熟練使用 MATLAB/Simulink 進(jìn)行系統(tǒng)建模與仿真，掌握 Keil/CCS/IAR 等開(kāi)發(fā)工具，以及示波器、邏輯分析儀、總線分析儀（CANalyzer/Wireshark）等調(diào)試設(shè)備；?
熟悉功能安全標(biāo)準(zhǔn)（IEC 61508/ISO 13849），具備伺服系統(tǒng) EMC 整改、穩(wěn)定性優(yōu)化、批量生產(chǎn)問(wèn)題解決經(jīng)驗(yàn)。?
3. 加分項(xiàng)?
具備機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、數(shù)控機(jī)床、新能源裝備（光伏 / 鋰電）等高精度伺服應(yīng)用場(chǎng)景開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；?
熟悉 FPGA 在伺服控制中的應(yīng)用（如電流環(huán)硬件實(shí)現(xiàn)），或具備 Profinet/ETHERNET/IP/TSN 等總線開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)；?
掌握 Python/QT 等工具進(jìn)行自動(dòng)化測(cè)試腳本開(kāi)發(fā)或上位機(jī)工具開(kāi)發(fā)；?
擁有伺服控制相關(guān)技術(shù)專利或核心技術(shù)論文發(fā)表；?
具備團(tuán)隊(duì)管理或技術(shù)架構(gòu)師經(jīng)驗(yàn)，主導(dǎo)過(guò)跨區(qū)域團(tuán)隊(duì)協(xié)作項(xiàng)目。?