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工作內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)機(jī)器?操作場(chǎng)景下的環(huán)境感知算法研發(fā)與部署，包括但不限于：?標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、語義/實(shí)例分割、物體 6D 位姿估計(jì)、Occupancy Grid 等空間建模算法；
2. 研發(fā)機(jī)器?場(chǎng)景理解算法，包括但不限于：開集?標(biāo)檢測(cè)與分割、知識(shí)圖譜構(gòu)建、跨模態(tài)信息融合（視覺 觸覺 語?等）；
3. 構(gòu)建和優(yōu)化感知數(shù)據(jù)閉環(huán)體系，包括?動(dòng)化數(shù)據(jù)采集與標(biāo)注、數(shù)據(jù)清洗與增強(qiáng)、性能評(píng)測(cè)等。
工作要求：
1. 碩士及以上學(xué)歷，?動(dòng)化/電??程/計(jì)算機(jī)科學(xué)/??智能等相關(guān)專業(yè)；
2. 熟練使? Linux，具備在 Linux 平臺(tái)上的優(yōu)秀 C/C 與 Python 開發(fā)能?；
3. 深?掌握主流深度學(xué)習(xí)框架（PyTorch/TensorFlow 等），具備從模型訓(xùn)練、優(yōu)化到部署的全流程經(jīng)驗(yàn)；
4. 以下?少?個(gè)?向具備深?經(jīng)驗(yàn)：
○ ?標(biāo)檢測(cè)/分割（2D/3D）
○ 物體 6D 位姿估計(jì) / 點(diǎn)云配準(zhǔn)
○ 場(chǎng)景建模（Occupancy、TSDF、NeRF 等）
○ 視覺與運(yùn)動(dòng)規(guī)劃融合
5. 具備以下技能之?或多項(xiàng)：圖像處理、模式識(shí)別、SLAM、機(jī)器?系統(tǒng)集成；
6. 具備良好的問題分析與解決能?，邏輯清晰，善于跨團(tuán)隊(duì)協(xié)作與技術(shù)溝通。
加分項(xiàng)：
具有機(jī)器?操作或柔性組裝場(chǎng)景的項(xiàng)?經(jīng)驗(yàn)