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崗位職責(zé)：
1、按照要求完成自己負(fù)責(zé)模塊的開發(fā)和測(cè)試工作；
2、編寫開發(fā)文檔和測(cè)試文檔等文件；
3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂視覺(jué)感知算法的研發(fā)與優(yōu)化，包括目標(biāo)檢測(cè)、位姿估計(jì)、三維重建等核心功能開發(fā)，提升算法在動(dòng)態(tài)抓取、分揀碼垛等場(chǎng)景下的實(shí)時(shí)性和魯棒性；
4、參與機(jī)械臂視覺(jué)-控制系統(tǒng)的工程落地，解決實(shí)際應(yīng)用中的技術(shù)難題，編寫高質(zhì)量技術(shù)文檔并持續(xù)優(yōu)化算法性能；
5、完成領(lǐng)導(dǎo)指派的其它工作。
任職要求：
1、碩士及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)，碩士3年以上工作經(jīng)驗(yàn)，本科5年以上工作經(jīng)驗(yàn)；具備機(jī)械臂/機(jī)器人視覺(jué)相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先；
2、精通Python/C 編程，熟練使用OpenCV、PCL等計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，深入理解YOLO、Mask R-CNN等主流視覺(jué)算法，有六維力傳感器集成應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)；
3、具有邊緣計(jì)算和嵌入式端部署經(jīng)驗(yàn)，熟悉TensorRT、OpenVINO等工具進(jìn)行模型量化與加速，能解決算法在嵌入式平臺(tái)的性能瓶頸問(wèn)題；
4、熟悉工業(yè)相機(jī)和深度相機(jī)的使用與標(biāo)定，具備SLAM、點(diǎn)云處理等三維視覺(jué)經(jīng)驗(yàn)，或了解強(qiáng)化學(xué)習(xí)在機(jī)器人控制中應(yīng)用的候選人將獲得額外加分；
5、具備良好的工程實(shí)踐能力，能獨(dú)立完成從算法研發(fā)到實(shí)際部署的全流程工作，有較強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)協(xié)作和溝通能力；
6、有職業(yè)精神，責(zé)任心強(qiáng)，優(yōu)秀的抗壓能力及較好的溝通能力，注重團(tuán)隊(duì)精神。