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職位描述： 研發下一代機器人通用運動控制器的研發與落地：基于強化學習突破復雜地形自適應運動、多運動模態平滑切換、sim2real策略部署等關鍵技術，構建面向真實物理系統的運動策略訓練框架，提升運動保真度與魯棒性。 任職要求： 1、計算機、控制理論、機器人學、機械電子等相關專業碩士及以上學歷，5年以上運動控制領域研發經驗； 2、系統掌握Sim2Real技術棧：域隨機化技術、Sim2Sim遷移技術、運動跟蹤技術等； 3、精通深度強化學習框架（PPO/SAC/DDPG/MAPPO），具備IsaacGym/IsaacSim大規模并行訓練經驗，熟悉策略蒸餾、課程學習等技術； 4、熟練掌握任務解耦式獎勵函數設計：融合運動學約束、動力學可行性、跟蹤保真度等多目標獎勵構建； 5、有較強的動手能力，熟練掌握C /Python編程語言，熟悉ROS/ROS2機器人操作系統，具有實體機器人控制經驗； 6、具備良好的邏輯分析能力、學習能力、溝通能力及團隊協作精神； 7、在ICRA/IROS/NeurIPS等頂會發表過運動控制相關論文者優先。