應屆畢業生
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職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
崗位描述：
1、負責機器人端側軟件系統的設計、開發和優化，提升機器人整體運行效率和穩定性；
2、優化機器人端側軟件的計算性能，提升多線程、多進程并發調度能力，降低系統延遲；
3、負責端側軟件的內存管理和優化，提升實時性和低功耗運行能力；
4、設計并實現機器人任務調度框架，支持定位導航、運動控制、語音、技能任務的高效分配；
5、參與嵌入式 Linux 的裁剪、優化和系統穩定性提升；
6、設計和優化軟件升級機制（OTA），確保機器人端側軟件的遠程更新與版本管理；
7、負責系統監控與診斷工具開發，優化日志收集、異常檢測、遠程調試能力。
任職要求：
1、本科以上學歷，計算機、自動化、電子等相關專業，3年以上機器人/自動駕駛領域開發經驗；
2、熟練使用 C / C / Python 進行系統軟件開發，具備良好的代碼優化能力；
3、熟悉 Linux 操作系統，具備系統裁剪、優化經驗；
4、精通多線程/多進程編程，能優化系統并發性能；
5、具備 實時計算優化能力，能降低機器人運動控制、感知系統的計算延遲；
6、有機器人系統通信架構開發經驗，熟悉CyberRT / ROS2 / DDS 生態；
7、具備高效問題排查能力，熟悉perf、ebpf、gdb等分析工具，能快速定位并解決系統級 Bug、性能瓶頸。
注：聯系我時，請說是在四川人才網上看到的。
工作地點
地址：北京朝陽區北京-朝陽區高德地圖總部
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職位發布者
楊曦HR
北京高德云圖科技有限公司
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