成都
5年以上
博士
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職位描述
該職位還未進行加V認證，請仔細了解后再進行投遞！
參與公司相關領域機器人及智能裝備研發
1、【基本需求】：
（1）海內外知名大學，博士以上學歷；
（2）機器人研究或研發經歷；
（3）5年以上機器人相關研發經歷，有0到1產品研發經驗。
2、【專業技能要求】：
（1）負責機器人控制系統研發；
（2）具備扎實的機器人理論基礎，精通運動學（復雜運動模型建模、正逆解、誤差校準及補償）、動力學、運動控制、軌跡規劃及力矩控制；
（3）具備機器人控制系統架構及開發能力，掌握機器人嵌入式實時控制系統及運動控制核心算法開發（如軌跡規劃、力矩控制、運動學求解等）；
（4）具備一定的硬件設計基礎，掌握機器人執行器控制（電機、關節等）、傳感器數據處理（力矩、視覺等）、底層硬件接口與驅動開發技術；
（5）獨立承擔過機器人控制系統研發或主導過相關研發項目為佳。
1、【基本需求】：
（1）海內外知名大學，博士以上學歷；
（2）機器人研究或研發經歷；
（3）5年以上機器人相關研發經歷，有0到1產品研發經驗。
2、【專業技能要求】：
（1）負責機器人控制系統研發；
（2）具備扎實的機器人理論基礎，精通運動學（復雜運動模型建模、正逆解、誤差校準及補償）、動力學、運動控制、軌跡規劃及力矩控制；
（3）具備機器人控制系統架構及開發能力，掌握機器人嵌入式實時控制系統及運動控制核心算法開發（如軌跡規劃、力矩控制、運動學求解等）；
（4）具備一定的硬件設計基礎，掌握機器人執行器控制（電機、關節等）、傳感器數據處理（力矩、視覺等）、底層硬件接口與驅動開發技術；
（5）獨立承擔過機器人控制系統研發或主導過相關研發項目為佳。
注：聯系我時，請說是在四川人才網上看到的。
工作地點
地址：成都彭州市成都宇亨智能科技有限公司護賢北路188號
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求職提示：用人單位發布虛假招聘信息，或以任何名義向求職者收取財物（如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等），均涉嫌違法，請求職者務必提高警惕。
