職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
參與公司相關領域機器人及智能裝備研發
1、【基本需求】:
(1)海內外知名大學,博士以上學歷;
(2)機器人研究或研發經歷;
(3)5年以上機器人相關研發經歷,有0到1產品研發經驗。
2、【專業技能要求】:
(1)負責機器人控制系統研發;
(2)具備扎實的機器人理論基礎,精通運動學(復雜運動模型建模、正逆解、誤差校準及補償)、動力學、運動控制、軌跡規劃及力矩控制;
(3)具備機器人控制系統架構及開發能力,掌握機器人嵌入式實時控制系統及運動控制核心算法開發(如軌跡規劃、力矩控制、運動學求解等);
(4)具備一定的硬件設計基礎,掌握機器人執行器控制(電機、關節等)、傳感器數據處理(力矩、視覺等)、底層硬件接口與驅動開發技術;
(5)獨立承擔過機器人控制系統研發或主導過相關研發項目為佳。
1、【基本需求】:
(1)海內外知名大學,博士以上學歷;
(2)機器人研究或研發經歷;
(3)5年以上機器人相關研發經歷,有0到1產品研發經驗。
2、【專業技能要求】:
(1)負責機器人控制系統研發;
(2)具備扎實的機器人理論基礎,精通運動學(復雜運動模型建模、正逆解、誤差校準及補償)、動力學、運動控制、軌跡規劃及力矩控制;
(3)具備機器人控制系統架構及開發能力,掌握機器人嵌入式實時控制系統及運動控制核心算法開發(如軌跡規劃、力矩控制、運動學求解等);
(4)具備一定的硬件設計基礎,掌握機器人執行器控制(電機、關節等)、傳感器數據處理(力矩、視覺等)、底層硬件接口與驅動開發技術;
(5)獨立承擔過機器人控制系統研發或主導過相關研發項目為佳。
工作地點
地址:成都彭州市成都宇亨智能科技有限公司護賢北路188號
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求職提示:用人單位發布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
成都
5年以上
博士
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注:聯系我時,請說是在四川人才網上看到的。
