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崗位職責：
①參與協作機器人及自動化系統的運動控制與驅動開發和調試。
②協助或負責電機驅動、伺服控制、軌跡規劃的實現和實驗驗證；
③編寫控制系統測試、標定與性能評估報告；
④參與機器人柔性裝配、測試、搬運等任務的控制系統方案設計與性能優化；
⑤協助將AI算法（自適應控制、軌跡學習、異常檢測等）應用于柔性裝配、測試等任務。
崗位要求：
①本科及以上學歷，自動化、電氣工程、控制科學與工程、機器人工程等相關專業；
②掌握自動控制原理、電機與拖動、電力電子基礎，熟悉常見運動控制理論，理解電機控制與傳感反饋；
③了解機器人運動學、動力學建模與軌跡規劃；
④熟悉C/C 或Python，有嵌入式控制、運動控制或ROS項目經驗優先；
⑤對EtherCAT、CANopen、實時系統（RTOS）等工業通信協議和系統有基礎理解；
⑥對AI控制、強化學習、智能規劃等新型控制技術感興趣；
⑦具備跨專業學習能力（機械、電氣、控制之間能快速銜接）；
⑧團隊合作與溝通能力強，能在快速變化的項目中承擔多角色任務；
⑨具備工程思維與實踐精神（愿意動手、能解決問題）；
⑩對AI控制、強化學習、智能規劃等新型控制技術感興趣。
加分項：
①有STM32、DSP、或ROS2控制系統經驗；
②有控制算法或驅動系統調試經歷。