職位描述
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(1)精通數據建模及視覺算法(目標檢測、穴位識別等)。
(2)掌握機械臂動力學建模、力控算法及視覺伺服技術。
(3)精通機械臂運動學正逆解、動力學建模,掌握力控算法(阻抗控制、力位混合控制、自適應力控)及視覺伺服控制技術。
(4)熟練掌握 Python/C 編程語言,熟悉視覺庫,精通機器人操作系統,能獨立完成算法的仿真與實物部署,機械臂視覺控制代碼編寫經驗者優先。
(5)有視覺-機器人控制融合項目經驗優先。
(6)了解生物運動機理(如人體運動學、動物運動模式),有仿生手、仿生關節、仿生行走機器人相關算法研發經驗,且具備生物視覺特征提取與仿生動作映射經驗者優先。
(7)具備跨團隊協作能力,能獨立解決技術難點。
(2)掌握機械臂動力學建模、力控算法及視覺伺服技術。
(3)精通機械臂運動學正逆解、動力學建模,掌握力控算法(阻抗控制、力位混合控制、自適應力控)及視覺伺服控制技術。
(4)熟練掌握 Python/C 編程語言,熟悉視覺庫,精通機器人操作系統,能獨立完成算法的仿真與實物部署,機械臂視覺控制代碼編寫經驗者優先。
(5)有視覺-機器人控制融合項目經驗優先。
(6)了解生物運動機理(如人體運動學、動物運動模式),有仿生手、仿生關節、仿生行走機器人相關算法研發經驗,且具備生物視覺特征提取與仿生動作映射經驗者優先。
(7)具備跨團隊協作能力,能獨立解決技術難點。
工作地點
地址:成都金牛區四川新綠色藥業科技發展有限公司-南門
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職位發布者
HR
四川新綠色藥業科技發展有限公司
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制藥·生物工程
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1000人以上
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公司性質未知
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金牛區沙灣路攀鋼金貿大廈
5年以上
博士
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注:聯系我時,請說是在四川人才網上看到的。
