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一、崗位職責 1、負責基于ARM Cortex-M/R系列或DSP的嵌入式系統搭建，編寫外設驅動程序（ADC, PWM, TIMER, , SPI, I2C, UART, CAN, EtherCAT等）； 2、負責高帶寬、低延遲電流環、速度環、位置環PID控制算法的嵌入式代碼實現、調試和優化； 3、負責實現先進的伺服控制算法，如磁場定向控制（FOC）、干擾觀測器、陷波濾波器、前饋控制等，以提升系統剛度和動態響應； 4、實現與上位機的高速、實時通信協議（如基于USB Bulk/ISO、EtherCAT、CAN的定制協議），完成數據包的解析、校驗和同步； 5、與硬件工程師協作調試底層驅動，優化代碼效率，降低中斷延遲； 6、使用仿真器、示波器等工具進行系統級調試，分析并解決控制中的抖動、振蕩、延遲等問題； 7、撰寫軟件設計文檔、算法說明文檔和API接口文檔。 二、崗位任職要求 1、本科及以上學歷，計算機、自動化、電子工程等相關專業； 2、5年以上電機驅動、機器人、精密運動控制等領域的嵌入式軟件開發經驗； 3、精通C語言在嵌入式領域的應用，具備扎實的編程功底和良好的代碼風格； 4、精通STM32（如H7系列）、TI C2000 DSP或類似高性能MCU的體系結構及開發流程； 5、擁有豐富的實時控制系統開發經驗，深刻理解中斷、DMA、定時器在精密控制中的應用。具備電機控制算法（至少精通PID和FOC）的嵌入式實現和調試經驗，能獨立完成環路整定和性能優化； 6、熟練使用Keil, IAR, CCS等主流嵌入式開發環境和調試工具； 7、熟悉EtherCAT從站協議棧（如SOES, IgH）或CANopen協議棧的開發與集成； 8、具備基本的電路閱讀能力，能配合硬件工程師進行聯合調試。