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工作內(nèi)容：
1. 負(fù)責(zé)柔性組裝機(jī)器?機(jī)械臂及操作模塊的開發(fā)與調(diào)試；
2. 持續(xù)優(yōu)化機(jī)械臂在抓取、裝配、柔順操作等任務(wù)中的性能，并提升整體?產(chǎn)效率與穩(wěn)定性。
3. 參與機(jī)械臂運(yùn)動路徑規(guī)劃、操作序列設(shè)計(jì)及執(zhí)?策略優(yōu)化；
4. 協(xié)助搭建和完善機(jī)械臂控制系統(tǒng)的仿真與測試環(huán)境，推進(jìn)策略在實(shí)際場景的落地。
工作要求：
1. 機(jī)器?/?動控制/計(jì)算機(jī)/機(jī)電?程等專業(yè)，本科及以上學(xué)歷。
2. 精通機(jī)器??臂運(yùn)動學(xué)與動?學(xué)建模（正/逆解、雅可?矩陣、?頓-歐拉?程等）。
3. 掌握經(jīng)典控制?法（PID、阻抗/導(dǎo)納控制等）與現(xiàn)代控制理論（模型預(yù)測控制MPC、?適應(yīng)控制、滑模控制等）。
4. 熟練應(yīng)?深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法（如PPO、SAC、DDPG、TD3等）解決機(jī)器??臂控制問題（抓取、裝配、動態(tài)操作）。
5. 熟悉Sim2Real技術(shù)：通過仿真（MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim）訓(xùn)練策略并遷移到真實(shí)機(jī)械臂。
6. 熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使?。
7. 熟練使?Python和C ，掌握ROS/ROS2系統(tǒng)及DDS等相關(guān)中間件。
8. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神，?作認(rèn)真負(fù)責(zé)，具有較強(qiáng)的?學(xué)能?。