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機(jī)器?操作控制算法?程師
面議 北京 應(yīng)屆畢業(yè)生 學(xué)歷不限
  • 全勤獎
  • 節(jié)日福利
  • 不加班
  • 周末雙休
北京映翰通網(wǎng)絡(luò)技術(shù)股份有限公司 2026-01-09 04:28:45 1021人關(guān)注
職位描述
該職位還未進(jìn)行加V認(rèn)證,請仔細(xì)了解后再進(jìn)行投遞!
工作內(nèi)容:
1. 負(fù)責(zé)柔性組裝機(jī)器?機(jī)械臂及操作模塊的開發(fā)與調(diào)試;
2. 持續(xù)優(yōu)化機(jī)械臂在抓取、裝配、柔順操作等任務(wù)中的性能,并提升整體?產(chǎn)效率與穩(wěn)定性。
3. 參與機(jī)械臂運(yùn)動路徑規(guī)劃、操作序列設(shè)計(jì)及執(zhí)?策略優(yōu)化;
4. 協(xié)助搭建和完善機(jī)械臂控制系統(tǒng)的仿真與測試環(huán)境,推進(jìn)策略在實(shí)際場景的落地。
工作要求:
1. 機(jī)器?/?動控制/計(jì)算機(jī)/機(jī)電?程等專業(yè),本科及以上學(xué)歷。
2. 精通機(jī)器??臂運(yùn)動學(xué)與動?學(xué)建模(正/逆解、雅可?矩陣、?頓-歐拉?程等)。
3. 掌握經(jīng)典控制?法(PID、阻抗/導(dǎo)納控制等)與現(xiàn)代控制理論(模型預(yù)測控制MPC、?適應(yīng)控制、滑模控制等)。
4. 熟練應(yīng)?深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法(如PPO、SAC、DDPG、TD3等)解決機(jī)器??臂控制問題(抓取、裝配、動態(tài)操作)。
5. 熟悉Sim2Real技術(shù):通過仿真(MuJoCo、PyBullet、Isaac Sim)訓(xùn)練策略并遷移到真實(shí)機(jī)械臂。
6. 熟悉OpenVLA、CogACT、Diffusion-VLA等模型的原理和使?。
7. 熟練使?Python和C ,掌握ROS/ROS2系統(tǒng)及DDS等相關(guān)中間件。
8. 具備良好的團(tuán)隊(duì)合作精神,?作認(rèn)真負(fù)責(zé),具有較強(qiáng)的?學(xué)能?。
聯(lián)系方式
注:聯(lián)系我時,請說是在四川人才網(wǎng)上看到的。
工作地點(diǎn)
地址:北京朝陽區(qū)北京市朝陽區(qū)紫月路18號院3號樓五層
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詳細(xì)位置,可以參考上方地址信息
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