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崗位職責： 1、負責基于視覺的L2~L3級別ADAS/AD的應用功能，包括ICA、TJP、HWP等功能軟件的開發和技術規范定義； 2、負責搭建維護ADAS/AD應用功能的軟件架構，落實方案并識別技術風險，確保設計的合理性和可行性； 3、拆解和參與預測模塊（行為預測、軌跡預測等）、決策規劃模塊（行為決策、軌跡規劃）的設計與開發； 4、針對自研芯片進行系統層面架構的制定與細化，提出芯片和算法需求； 5、跨團隊、跨部門溝通合作解決ADAS/AD關鍵問題，并能提取對前級模塊的技術要求。 任職要求： 1、年齡28-40歲，碩士及以上學歷，計算機、規控、車輛、電子電器、機器人等相關專業； 2、具有2年以上輔助駕駛算法開發的工作經驗； 3、熟悉C/C 軟件開發與調試，熟悉MATLAB開發流程及工具鏈使用，版本管理與發布，具備軟件流程意識； 4、具有TJA、ICA、HWA、TJP、HWP等功能開發經驗，自動駕駛產品開發和應用經驗，熟悉PID、LQR、MPC的算法模型； 5、了解目標跟蹤、傳感器融合、決策規劃等技術路徑和關鍵方法； 6、具有快速的學習能力，具有前沿的技術洞察力和前瞻視野； 7、具有良好的團隊合作能力，溝通能力和問題解決能力，能適應高強度的工作壓力； 8、擁有C1駕駛證。