職位描述
該職位還未進行加V認證,請仔細了解后再進行投遞!
1.熟悉ROS機器人操作系統的開發環境,能夠完成指定需求的功能包以及節點的開發。
2.精通組合導航原理,能夠基于IMU,GPS等慣性導航元件完成目標的姿態和位置融合,熟悉常用濾波算法,如互補濾波,卡爾曼濾波等。
3.熟悉常用控制算法以及路徑規劃算法,熟悉PID,ADRC,L1控制以及LPC控制算法。
4.熟悉基于多線激光雷達的SLAM算法,能夠完成室內無人車的導航,控制以及路徑規劃和避障的算法開發。
工作地點
地址:天津東麗區天津-東麗區天津龍創世紀汽車設計有限公司
??
點擊查看地圖
詳細位置,可以參考上方地址信息
求職提示:用人單位發布虛假招聘信息,或以任何名義向求職者收取財物(如體檢費、置裝費、押金、服裝費、培訓費、身份證、畢業證等),均涉嫌違法,請求職者務必提高警惕。
職位發布者
HR
天津龍創世紀汽車設計有限公司
-
汽車·摩托車
-
200-499人
-
公司性質未知
-
西區投資服務中心
應屆畢業生
大專
最近更新
1774人關注
注:聯系我時,請說是在四川人才網上看到的。
